L'altitudine media delle regioni continentali è di 5 km, con variazioni di 4-7 km. In particolare nelle regioni settentrionali si raggiungono altezze dai 3 ai 7 km, mentre nelle regioni meridionali le altitudini raggiunte restano comprese fra 5,5-6,5 km.
Le strutture orografiche delle regioni continentali presentano poche formazioni montuose fra cui l'Ariadnes Colles (200 km di diametro).
Fra le depressioni abbiamo la Sirenum Fossae lunga 2.712 km.
Le formazioni orografiche chiamate "chaos" sono rappresentate dall'Atlantis Chaos (141 km di diametro) e dal Gorgonum Chaos (83 km di diametro). Un'estensione di superficie ancora priva di denominazioni particolari è la Terra Sabaea che presenta 867 km di diametro.
Le pianure ("planum") occupano una superficie di 2,0 milioni di km² e la più estesa è la Chronium con 1402 km di diametro.
I fiumi della regione continentale avevano tutti decorso endoreico e nessuno fra essi superava i 1.000 km di lunghezza. Oltre i fiumi veri e propri, cioè alle "vallis" (in numero di 7), erano presenti una decina di gruppi di "channells", nonché delle strutture semifluviali come le "fossae" (in numero di 2).
I fiumi ("vallis") principali, in ordine di grandezza, erano: Naktong (807 km), Liris (616 km), Brazos (494 km), Tisia (390 km), Evros (335 km), Tader (275 km), Scamander (272 km), Indus (253 km), Protva (213 km), Naro (175 km), Drava (162 km), Locras (148 km), Mosa (134 km). I gruppi di fiumi (channells) erano distribuiti nelle seguenti regioni: Arabia Terra, Terra Sabaea, Terra Sirenum, Dorsa Brevia, Sirenum Fossae, Terra Tyrrhena, Terra Cimmeria e Promethei Terra.
Una struttura semifluviale era la Thaumasia Fossae (1118 km), condivisa con le regioni d'alta montagna.
Erano presenti una decina di laghi principali e due fra essi raggiungevano all'incirca i 500 km², lo Schiaparelli e l'Uygens. I restanti presentavano le seguenti consistenze: Vh e Zm (km² 66,6 ciascuno), Qz (60 km²), Vj (50 km²), Zt (44,4 km²).