Il più grande fra i continenti, Icarus, comprendeva quasi il 98% dell'emisfero meridionale e poco più di un terzo dell'emisfero settentrionale. La sua superficie, calcolata in 95 milioni di km², è pari alle superfici d'Europa, Asia, Africa ed Oceania, messe insieme.
La massa del continente Icarus era bagnata dall'oceano Borealis, da sette mari minori (Elysium, Arcadia, Acidalia, Utopia, Amazonia, Iside, Chryse) e da due mari interni (Argyre, Hellas).
L'altitudine massima del continente Icarus è data dal complesso vulcanico dell'Olympus Mons, alto fino a 27 km, mentre la massima depressione continentale è data dalla fossa in mezzo al mare Hellas con -6,5 km.
Alcune fonti recenti, riferite alle osservazioni operate dalla "Mars Global Surveyor", riportano la notizia secondo cui l'altitudine massima sarebbe invece rappresentata dal "Pavonis Mons". Ad ogni modo la differenza tra il punto più alto ed il punto più basso sulla superficie di Marte è di circa 30 km; sulla Terra è invece di 20 km.
Una fra le più importanti scoperte effettuate dalla "Mars Global Surveyor" è certamente quella secondo cui Marte avrebbe avuto in passato un'attività tettonica simile alla deriva dei continenti terrestri.