Il continente Icarus presentava uno sviluppo costiero relativamente modesto, se rapportato all'estensione complessiva e ciò perché era bagnato solo nella sua parte settentrionale, mentre nella sua parte meridionale esso era composto solo di superficie di terra.
In alcuni tratti (dalla costa di Cydonia Mensae verso oriente e fino allo Huo Hsing Vallis) presentava complicate articolazioni, in altri (pianura di Syrtis Major e altre zone) le coste erano abbastanza uniformi, nonostante in queste zone il mare si addentrasse profondamente nell'entroterra.
Lo sviluppo costiero complessivo era di circa 30.000 km, all'incirca lo stesso sviluppo dell'Africa attuale e all'interno presentava i paesaggi più differenti e i climi più diversi.
Le isole costituivano appena lo 0,47% della superficie totale e comprendevano 6 isole di grandi dimensioni e 9 di dimensioni minori, distribuite nei mari Chryse (9), Acidalia (3), Arcadia (2) e Borealis (1) per un totale di 450.000 km² circa.
Dall'esame delle varie strutture topografiche rilevate, è stato possibile stabilire l'esistenza di due distinte categorie morfologiche che, analogamente alle strutture presenti sulla Terra, possono essere denominate "strutture orografiche e strutture idrografiche".